机译:多连杆柔性机械手的自适应非线性控制和输入预成形的实验结果
Flexible manipulators; Vibration damping; Nonlinear control; Input preshaping; Identification; Adaptive control; Frequency-domain;
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机译:灵活的多链路机器人操纵器的自适应神经网络输出反馈控制
机译:柔性机械臂非线性自适应模型预测控制器的实验研究
机译:柔性链接机械臂的带输入预整形的非线性控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
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机译:具有关节灵活性的多链接机器人机械手的动力学和控制。