机译:多连杆柔性机械手的自适应非线性控制和输入预成形的实验结果
机译:两连杆柔性机械臂基于刚性控制器的输入预整形实验
机译:参数不确定的柔性连杆机械臂的自适应非线性模型预测控制设计
机译:具有柔性连杆机械手的输入预分析的非线性控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:柔性连杆机械手识别与控制实验