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张奇志; 孙增圻;
北京机械工业学院;
清华大学;
预测控制; 多连杆; 柔性机械手; 稳定性; 末端位置;
机译:柔性多连杆机械臂末端位置跟踪的逆动力学控制策略
机译:通过向后递归的平面多连杆柔性机械手的静止运动
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机译:基于SDRE方法的多连杆柔性机械手终点位置控制
机译:多连杆柔性机械臂的端点位置控制。
机译:BKαS0螺旋相对于S1-S6的胞质末端的位置以及β1TM1和TM2相对于S0-S6的胞质末端的位置
机译:平面多连杆柔性机械手的动态建模
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机译:工业机器人多连杆机构末端连杆绝对位置的测量方法
机译:具有多连杆机器人的系统和用于校正多连杆机器人中的位置和旋转对准的方法
机译:具有多连杆机器人的系统和纠正多连杆机器人中位置和旋转对准的方法
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