一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法

摘要

本发明公开了一类受饱和非线性输入影响的分数阶系统自适应控制方法，具体包括以下几个步骤：建立描述一类物理对象或过程的分数阶系统数学模型，根据分数阶微积分理论进行分数阶滑模面设计；确定分数阶数学模型中未知参数的自适应更新律；根据分数阶稳定理论和饱和非线性输入特性设计受控系统自适应控制器；寻找合适的Lyapunov函数验证滑模趋近阶段的有限时间到达性。本发明能够实现一类受输入非线性影响下的分数阶系统自适应控制，当系统出现上界未知的未建模动态和外界干扰时，在所设计控制器的作用下可以保证状态轨迹在有限时间内到达滑模面，通过滑模态作用，最终实现受控系统状态轨迹收敛到零，未知参数实现自适应辨识，达到控制目的。