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受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制

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摘要

利用神经网络和滑模控制,研究带有饱和输入的一类非线性系统.为了便于问题分析,引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量,分5种情况讨论,求得神经网络权值的在线调节律,得到保证闭环系统稳定的控制律.利用Lyapunov函数,证明了闭环系统的稳定性;仿真实验说明了算法的有效性.

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来源
《计算机工程与应用》 |2010年第31期|235-238|共4页
作者
李永刚; 李星野;
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作者单位

上海理工大学;

管理学院系统科学与工程系;

上海;

200093;

上海理工大学;

管理学院系统科学与工程系;

上海;

200093;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 饱和输入; 神经网络; 滑模控制;

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