flexible arms; non-minimum phase systems; nonlinear systems; linearizable systems;
机译:柔性多连杆机械臂末端位置跟踪的逆动力学控制策略
机译:集成式歧管方法用于柔性多连杆机械臂的尖端位置跟踪
机译:基于逆动力学分析的柔性机械臂轨迹跟踪控制
机译:柔性多链路机械手尖端位置跟踪的逆动力控制策略
机译:用于支撑柔性操纵器的逆动态跟踪控制。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:具有关节灵活性的多链接机器人机械手的动力学和控制。
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划