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谭景伟;
天津工业大学,天津,300160;
柔性机械臂; 动力学; 逆动力学; 振动; 大范围运动;
机译:柔性机械臂的逆动力学分析和轨迹规划
机译:基于逆动力学分析的柔性机械臂轨迹跟踪控制
机译:柔性机械臂逆动力学控制的离心力效应分析。
机译:基于运动分析与非法多体型系统的逆动力学控制
机译:高分辨率耦合物理求解器用于分析精细核反应堆设计问题
机译:柔性机械臂的逆运动学和逆动力学
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法
机译:稀疏主成分分析的约束约束组合最优化问题的最大化候选解决方案的计算机实现方法和最优化问题的求解
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机译:多标准群决策问题的加权层次分析灰阶和熵的求解方法
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