机译:柔性机械臂的逆动力学分析和轨迹规划
Faculty of Engineering, Department of Engineering Mathematics and Physics, Alexandria University, Alexandria 21544, Egypt;
机译:柔性机械臂的逆动力学分析和轨迹规划
机译:基于逆动力学分析的柔性机械臂轨迹跟踪控制
机译:考虑到链接缩短效应,将逆动力学用于柔性链接机械手的轨迹跟踪
机译:柔性空间机械手的动态分析可展开柔性空间机械手动力分析,可展开柔性空间机械手动力分析,可展开柔性空间的动力学分析
机译:逆动力学及其在柔性链接操纵器控制中的应用。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于逆动力学的冗余机械臂最优轨迹规划
机译:用于柔性机械手的终点跟踪控制的逆动态轨迹规划