机译:使用分布式高阶差分反馈控制器的单链路柔性联合机械手的轨迹和振动控制
机译:使用间隔Type-2模糊逻辑柔性联合机械手的轨迹和振动控制
机译:关于具有柔性关节的机器人操纵器的全局轨迹跟踪控制
机译:基于半分层自适应网络的基于网络模糊逻辑控制器设计,用于旋转棱镜接头的多直线路径追踪柔性机器人机械手
机译:柔性关节机械手的尖端轨迹跟踪。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:具有棱柱形关节的柔性连杆机械手的建模
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计