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帅鑫; 李艳君; 吴铁军;
浙江大学工业控制技术国家重点实验室;
柔性机械臂; 末端轨迹跟踪; 预测控制;
机译:通过神经网络对参考关节角度值进行修改的两连杆柔性机械臂中的末端执行器轨迹控制
机译:非线性三维柔性机械臂轨迹跟踪的振动控制
机译:基于绝对节点坐标法的两连杆柔性机械臂建模与弹道轨迹跟踪
机译:一种新的非线性模型预测控制算法,应用差动变换与截然换速轨迹跟踪
机译:自主移动平台的轨迹跟踪控制算法研究:理论与仿真。
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:用于自主车辆轨迹跟踪的预测控制算法
机译:一种产生柔性机械臂状态轨迹的逆动力学方法
机译:跟踪对象,尤其是人员/车辆,涉及使用相似性度量检查轨迹段,确定允许的可能连接的相似性值,如果相似性值超过阈值则连接轨迹末端
机译:预测运动对象动作的方法,涉及跟踪对象的运动并将其与参考运动进行比较,其中轨迹是在逐步跟踪过程中从对象的三维运动中建立的
机译:旋转估计设备,旋转估计方法,存储旋转估计节目的记录介质,轨迹预测装置,轨迹预测方法,存储轨迹预测程序的记录介质,以及滚珠返回机器人
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