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机译:非线性三维柔性机械臂轨迹跟踪的振动控制
Three-dimensional flexible manipulator; PDE model; trajectory tracking; vibration control;
机译:非线性三维柔性机械臂轨迹跟踪的振动控制
机译:考虑柔性微/刚性-微机械手振动抑制的准静态轨迹跟踪控制
机译:考虑柔性宏/刚性微型操纵器的振动抑制准静态轨迹跟踪控制
机译:存在无匹配扰动的两连杆柔性连杆机械臂(TLFM)的联合角轨迹跟踪和振动控制
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:用于多链路高度灵活的机械手的基于能量的轨迹跟踪和振动控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计