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【2h】

Energy-based trajectory tracking and vibration control for multilink highly flexible manipulators

机译：用于多链路高度灵活的机械手的基于能量的轨迹跟踪和振动控制

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作者
Ivan Giorgio; Dionisio Del Vescovo;
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年度 2019
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2. Quasi-static trajectory tracking control considering vibration suppression of flexible-macro/rigid-micro manipulators [J] . Tsuneo Yoshikawa, Katsuya Kanaoka 日本ロボット学会誌 . 2001,第1期

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3. Quasi-static trajectory tracking control considering vibration suppression of flexible-macro/rigid-micro manipulators [J] . Tsuneo Yoshikawa, Katsuya Kanaoka 日本ロボット学会誌 . 2001,第1期

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