机器人辅助电机定子搬运系统

摘要

本发明涉及机械制造自动化流水线，更具体地说，涉及一种工业机器人辅助的电机制造流水线。机器人辅助电机定子搬运系统，包括：机器人、三爪手指、传送机构、夹具体，所述机器人固连于所述传送机构，所述三爪手指活动连接于所述机器人的执行末端，所述夹具体固连于所述传送机构上。所述夹具体股连在所述链条上，所述链条具有远距离输送的能力，可将所述定子从较远的距离上实现输送。通过所述定子自身的螺纹面，将所述定子固连到所述夹具体上，连接稳定牢固。所述机器人抓取所述定子，并将所述定子从所述夹具体上脱离螺纹连接。接着所述机器人将所述定子移动到所需要的位置。