Robotergestutzte Montage von Elektromotorstatoren: Methoden und Werkzeuge zur Montage von Wicklungen und Deckschiebern

摘要

Die Anzahl der automatisierten Prozesse in der Produktion elektrischer Antriebe nimmt stetig zu. Bisher bestehen flexible Ansatze in der Montage, der Prufung und der Fixierung von Magneten oder auch spezielle direkte Wicklungsmethoden. Der vorliegende Beitrag prasentiert Forschungsansatze fur die roboterbasierte Montage von Elektromotorstatoren. Ausgehend von einem nutgrundisolierten Stator werden die Prozessschritte Wicklungs- und Deckschiebermontage konzeptioniert und umgesetzt.