利用磁场异常进行户内定位-寻找

摘要

在本文中描述了户内定位-寻找技术。在建筑物内部，地磁场的异常可能是由建筑物的结构造成的。这些异常往往是位置特定的且是时间稳定的。因此，可以关于场强测量构造数据库或地图，并且提供给客户端，无论是在线(例如，通过云服务)或者是离线的。当携带便携设备的用户在建筑物内行走时，可以进行磁场测量。测量可被配置为矢量，并且与数据库进行比较。可以通过在(一个或多个)矢量中和数据库中看到的异常信息来指示特定位置。可选地，可以将技术与粒子滤波器相结合，所述粒子滤波器当用户在建筑物内移动时可以逐步地操作。在另一个选项中，可以利用例如双通双向粒子滤波来执行与Wi-Fi信号的融合。