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动中通卫星通信系统级联卡尔曼滤波载体姿态估计方法

摘要

本发明公开了一种动中通卫星通信系统级联卡尔曼滤波载体姿态估计方法,包括以下步骤:1)主控制器设定组合导航姿态估计算法,得航向角单独估计的卡尔曼滤波系统方程,然后建立航向角单独估计的卡尔曼滤波量测方程ψ

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-05

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S19/47 申请公布日:20151216 申请日:20150707

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2016-01-13

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/47 申请日:20150707

    实质审查的生效

  • 2015-12-16

    公开

    公开

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