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徐鑫; 赵鹤鸣;
苏州大学电子信息学院 江苏 苏州215000;
姿态估计; 数据融合算法; 改进型卡尔曼滤波; 惯性测量单元;
机译:使用磁力计和太阳传感器辅助MEMS陀螺仪基于无需的卡尔曼滤波器基于姿态估计
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉,惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于使用相位测量的自适应卡尔曼滤波的GNSS姿态估计
机译:基于四元轴的稳健扩展卡尔曼滤波器,用于使用低成本MEMS的微量轮运动器姿态估计
机译:基于雷达的姿态估计算法,用于确定自主会合和对接的航天器的相对运动。
机译:基于扩展的基于卡尔曼滤波器的视觉惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:使用载体观测的姿态估计顺序乘法扩展卡尔曼滤波器
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:基于数值逆运动学,计算机可读介质和服务器系统的基于无味卡尔曼滤波器的人体姿态估计方法
机译:运动物体位置/姿态估计装置和运动物体位置/姿态估计方法
机译:运动物体的位置/姿态估计装置和运动物体的位置/姿态估计方法
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