Kalman filters; Quaternions; Magnetometers; Estimation; Covariance matrices; Robustness; Sensors;
机译:基于四元数的扩展降噪卡尔曼滤波器的降噪技术,利用MEMS传感器进行姿态状态估计的实验
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的无人四旋翼飞行器状态估计
机译:采用无味卡尔曼滤波器,FOAM和低成本MEMS传感器的自适应无人机姿态估计
机译:基于四元数的鲁棒扩展卡尔曼滤波器,用于使用低成本MEMS估算微型四旋翼的姿态
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:用于四元数姿态估计的扩展卡尔曼滤波器