基于四轴转台的方位可连续旋转垂直发射飞器姿态运动仿真方法研究

摘要

本文在分析现有三轴转台模拟方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动缺陷的基础上,提出了一种能够模拟飞行器俯仰、滚动姿态不小于±180°变化范围并且航向姿态变化无限大的四轴转台方案,并设计了基于“切换运动机制”的四轴协调运行控制规律,为方位可连续旋转的垂直发射飞行器姿态运动的模拟提供了一种真实、高效、高精度的仿真方法。