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柏植; 许海峰; 郭凯; 尹珠;
宿州学院机械与电子工程学院;
安徽宿州234000;
中国科学技术大学;
安徽合肥230000;
无人机; 姿态角解算; 扩展卡尔曼滤波; 新息;
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态估计方法,具有22维态向量的低成本农业无人机
机译:基于扩展卡尔曼滤波的严重湍流无人机空中加油姿态估计
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于简化自适应卡尔曼滤波算法的多旋翼无人机姿态估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的低成本传感器无人机的稳定性和控制导数辨识
机译:planarpØp:无特征姿态估计,适用于无人机定位
机译:无人机到无人机目标检测和姿态估计。
机译:基于深度学习姿态估计的无人机交互装置和方法
机译:扩展卡尔曼滤波算法估计机器人操纵器运动学参数的系统和方法
机译:姿态估计装置,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序以及记录该姿态估计程序的计算机可读记录介质
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