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杨兆; 沈作军;
北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京 100191;
小型无人机; 扩展卡尔曼滤波; 惯性导航系统; 卫星定位系统;
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态估计方法,具有22维态向量的低成本农业无人机
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波的严重湍流无人机空中加油姿态估计
机译:基于MEMS / GPS数据融合的固定翼无人机姿态估计方法
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:基于矢量观测的用于姿态估计的顺序乘法扩展卡尔曼滤波器
机译:基于ImU数据和视觉数据融合的移动机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:小型固定翼无人机基于LGVF非线性扰动观测器的路径跟踪
机译:姿态估计装置,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序以及记录该姿态估计程序的计算机可读记录介质
机译:记录姿态估计程序的姿态估计设备,姿态估计系统,姿态估计方法,姿态估计程序和计算机可读记录介质
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