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公开/公告号CN113155129A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-23
原文格式PDF
申请/专利权人 北京大学;
申请/专利号CN202110359500.4
发明设计人 蔡一茂;黄榕青;杨韵帆;周子博;赵铭;胡伟;
申请日2021-04-02
分类号G01C21/20(20060101);G01C21/16(20060101);G01C25/00(20060101);
代理机构11360 北京万象新悦知识产权代理有限公司;
代理人贾晓玲
地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号
入库时间 2023-06-19 11:59:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-01
授权
发明专利权授予
机译: 基于云台摄像机的位移测量系统的云台开发及其方法
机译: 基于云台相机成像面积的云台装置及火灾图像搜索方法
机译: 基于云台相机成像面积的云台搜索火灾图像方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态估计方法,具有22维态向量的低成本农业无人机
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于扩展卡尔曼滤波的严重湍流无人机空中加油姿态估计
机译:基于视觉和测距法的基于扩展卡尔曼滤波器的机器人姿态估计方法
机译:将Q方法集成到扩展卡尔曼滤波器中的航天器姿态估计。
机译:基于矢量观测的用于姿态估计的顺序乘法扩展卡尔曼滤波器
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的视觉,惯性和磁传感器姿态估计方法:比较分析和性能评估
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器