机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:基于一阶非线性观测器和线性卡尔曼滤波的鲁棒无人机姿态估计
机译:非线性卡尔曼滤波器的灵敏度和稳定性分析及其在飞机姿态估计中的应用。
机译:不确定噪声协方差的非线性估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:迷你无人机态度估计的强大的非线性观察者