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方安然; 李旦; 张建秋;
复旦大学电磁波信息科学教育部重点实验室 上海200433;
复旦大学电子工程系 上海200433;
卡尔曼滤波器; Huber损失函数; 高斯混合分布; 期望最大化算法; 变分贝叶斯;
机译:具有未知噪声统计量的鲁棒无味卡尔曼滤波器用于电力系统动态状态估计
机译:鲁棒的扩展卡尔曼滤波器,用于乘性噪声和未知外部干扰的姿态估计
机译:基于鲁棒的基于变分的卡尔曼滤波器,用于具有相关测量的异常值抑制
机译:基于库曼卡尔曼滤波器的未知输入观测器进行的鲁棒故障检测
机译:鲁棒的自适应卡尔曼滤波,输入未知(信号处理)。
机译:不确定噪声协方差的非线性估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:基于最小修正方形的观测异常值的鲁棒卡尔曼滤波器和变量误差模型的平滑器
机译:具有未知阶跃输入的系统的鲁棒自适应卡尔曼跟踪器非高斯延迟测量误差
机译:使用模板和卡尔曼滤波器从视频图像中跟踪鲁棒对象的方法和设备
机译:在自适应噪声消除系统中管理滤波器系数的鲁棒过程
机译:卡尔曼滤波器,状态估计装置,卡尔曼滤波器的控制方法以及卡尔曼滤波器的控制程序
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