Robust Nonlinear Observers for Attitude Estimation of Mini UAVs

机译：迷你无人机态度估计的强大的非线性观察者

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R. Mahony; T. Hamel;
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2. Nonlinear Disturbance Observer based Robust Attitude Tracking Controller for Quadrotor UAVs [J] . Lee Kooksun, Back Juhoon, Choy Ick International Journal of Control, Automation, and Systems . 2014,第6期

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