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外文会议
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ASME annual dynamic systems and control conference
ASME annual dynamic systems and control conference
召开年:
2013
召开地:
Palo Alto, CA(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
THEORETICAL AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF COUPLED FLEXURAL-TORSIONAL VIBRATIONS OF ROTATING BEAMS
机译:
旋转光束耦合弯曲扭转振动的理论与实验分析
作者:
Mohammad Javad Khodaei
;
Nicholas Candelino
;
Amin Mehrvarz
;
Nader Jalili
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
2.
GUARANTEE PERFORMANCE ICC-LPV CONTROL WITH SENSOR AGING
机译:
保证性能ICC-LPV控制传感器老化
作者:
Aqeel Madhag
;
Guoming George Zhu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
3.
EXPLORING THE OPTIMALITY OF A LIMITED VIEW ANGLE IN THE TWO-DIMENSIONAL VICSEK MODEL
机译:
探索二维Vicsek模型中有限视角的最优性
作者:
Masoud Jahromi Shirazi
;
Nicole Abaid
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
4.
DISTRIBUTED COORDINATION OF A MULTI-AGENT SYSTEM WITH INTERMITTENT COMMUNICATION: A SWITCHED SYSTEMS APPROACH
机译:
具有间歇性通信的多助理系统的分布式协调:交换系统方法
作者:
Federico M. Zegers
;
Hsi-Yuan Chen
;
Patryk Deptula
;
Warren E. Dixon
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
5.
MULTI-OBJECTIVE OPTIMAL DESIGN OF PASSIVE SUSPENSION SYSTEM WITH INERTER DAMPER
机译:
具有阻尼器无源悬架系统的多目标优化设计
作者:
Xiaotian Xu
;
Yousef Sardahi
;
Chenyu Zheng
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
6.
TOWARDS INTEGRATED PLANNING AND CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES USING NESTED MPCS
机译:
嵌套MPCS综合规划和控制自动车辆
作者:
Anson Maitland
;
John McPhee
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
7.
ADJUSTABLE COMPLIANT MECHANISM LOAD DEFLECTION TEST BENCH DESIGN
机译:
可调兼容机制载荷偏转测试台设计
作者:
Ayse Tekes
;
Franklin Woods
;
Kevin McFall
;
Alexander Bryant
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
8.
ERGODIC EXPLORATION FOR ADAPTIVE SAMPLING OF WATER COLUMNS USING GLIDING ROBOTIC FISH
机译:
使用滑翔机械钓鱼水柱自适应采样的ergodic探索
作者:
Osama Ennasr
;
Todd Murphey
;
Giorgos Mamakoukas
;
Xiaobo Tan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
9.
FURTHER RESULTS ON FINITE-TIME DISTRIBUTED CONTROL OF MULTIAGENT SYSTEMS WITH TIME TRANSFORMATION
机译:
进一步提出了随着时间转换的多算系统的有限时间分布式控制
作者:
Ehsan Arabi
;
Tansel Yucelen
;
John R. Singler
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
10.
HELICOPTER SWASHPLATE DESIGN AND ANALYSIS USING SEMI COMPLIANT MECHANISM
机译:
直升机斜盘设计和分析使用半兼容机制
作者:
Ayse Tekes
;
Niko Giannakakos
;
Adeel Khalid
;
Alexander Bryant
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
11.
WELCOME FROM THE CONFERENCE CHAIRS
机译:
欢迎来自会议椅子
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
12.
LOCALLY ADAPTIVE ONLINE TRAJECTORY OPTIMIZATION IN UNKNOWN ENVIRONMENTS WITH RRTS
机译:
具有RRT的未知环境的本地自适应在线轨迹优化
作者:
Ethan N. Evans
;
Patrick Meyer
;
Samuel Seifert
;
Dimitri N. Mavris
;
Evangelos A. Theodorou
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
13.
DESIGN OF A PERIODIC EVENT-BASED REPETITIVE CONTROLLER WITH DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR LINEAR SYSTEMS
机译:
具有线性系统动态输出反馈的基于周期性的基于事件的重复控制器的设计
作者:
Guoqi Ma
;
Prabhakar R. Pagilla
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
关键词:
Modified repetitive control;
H∞ control;
periodic event-based control;
dynamic output feedback;
periodic signal tracking;
14.
THE SECANT METHOD: GLOBAL TRAJECTORY PLANNING WITH VARIABLE RADIUS, SOLID OBSTACLES
机译:
SECANT方法:具有可变半径,固体障碍的全局轨迹规划
作者:
Konrad J. Ahlin
;
Nader Sadegh
;
Ai-Ping Hu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
15.
STABILITY ANALYSIS IN MEAN-FIELD GAMES VIA AN EVANS FUNCTION APPROACH
机译:
埃文斯函数方法的平均野外游戏稳定性分析
作者:
Piyush Grover
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
16.
INTEGRATION OF MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS WITH SLIDING MODE CONTROL USING FPGA TECHNIQUE FOR TRAJECTORY TRACKING PROBLEMS
机译:
使用FPGA技术对轨迹跟踪问题进行多体系系统动态的综合
作者:
Ayman A. Nada
;
Abdullateef H. Bashiri
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
关键词:
Multibody systems;
Mobile Robot;
Sliding Mode Control;
FPGA;
17.
TRAJECTORY TRACKING AND CONTROL FOR NONHOLONOMIC GROUND VEHICLE: PRELIMINARY AND EXPERIMENTAL TEST
机译:
非专业地面车辆的轨迹跟踪和控制:初步和实验测试
作者:
Yuanyan Chen
;
J.Jim Zhu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
18.
BARRIER LYAPUNOV FUNCTION BASED CONTROL OF A FLEXIBLE LINK CO-ROBOT WITH SAFETY CONSTRAINTS
机译:
障碍Lyapunov基于柔性链路共同机器人的控制,具有安全约束
作者:
Siyang Song
;
Junmin Wang
;
Yu She
;
Haijun Su
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
19.
EXPERIMENTAL AND NUMERICAL ANALYSIS OF A SANDWICH BEAM WITH TIP MASS
机译:
用尖端质量夹层梁的实验性和数值分析
作者:
E.F Joubaneh
;
O.R. Barry
;
D.C.D. Oguamanam
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
20.
CONTROL DESIGN FOR THE SYSTEM OF MANIPULATOR HANDLING A FLEXIBLE PAYLOAD WITH INPUT CONSTRAINTS
机译:
处理灵活有效载荷的机械手系统控制设计
作者:
Shuyang Liu
;
Reza Langari
;
Yuanchun Li
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
21.
PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS CAR PARKING
机译:
自动停车场的路径规划
作者:
Letian Lin
;
J.Jim Zhu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
22.
DESIGN AND CONTROL OF A HEXACOPTER WITH SOFT GRASPER FOR AUTONOMOUS OBJECT DETECTION AND GRASPING
机译:
具有柔软克拉珀的六偏移器的设计与控制自主物体检测和抓握
作者:
Shatadal Mishra
;
Dangli Yang
;
Carly Thalman
;
Panagiotis Polygerinos
;
Wenlong Zhang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
23.
FAULT TOLERANCE OF A RECONFIGURABLE TILT-ROTOR QUADCOPTER USING SLIDING MODE CONTROL
机译:
使用滑模控件的可重构倾斜转子Quadcopter的容错
作者:
Siddharth Sridhar
;
Rumit Kumar
;
Kelly Cohen
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
24.
ADAPTIVE HAPTIC SHARED CONTROL FRAMEWORK USING MARKOV DECISION PROCESSING
机译:
使用马尔可夫决策处理的自适应触觉共享控制框架
作者:
Amir H. Ghasemi
;
Hossein Rastgoftar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
25.
CONTROL OF SLENDER-BEAM PAYLOADS DURING LIFT-UP OPERATIONS
机译:
在提升操作期间控制纤维梁有效载荷
作者:
Shenghai Wang
;
Aldo Ferri
;
William Singhose
;
Yujia Yang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
26.
PREDICTION OF WHEEL SLIPPING LIMITS FOR MOBILE ROBOTS
机译:
移动机器人的车轮滑动极限预测
作者:
Alan M. Whitman
;
Garrett M. Clayton
;
Hashem Ashrafiuon
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
27.
A COMPREHENSIVE FLUID COUPLED LATERAL DRILL STRING VIBRATION MODEL BASED ON CLASSICAL VIBRATION THEORIES
机译:
基于古典振动理论的综合液体耦合横向钻柱振动模型
作者:
Abhijeet D. Chodankar
;
Abdennour Seibi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
28.
EXPERIMENTAL BIFURCATION DIAGRAM OF FURUTA PENDULUM
机译:
Furuta Pendulum的实验分岔图
作者:
Mate B. Vizi
;
Gabor Stepan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
29.
Control Oriented Dynamic Modeling of A Tension-leg Platform Based Floating Offshore Wind Turbine with Dynamic Vibration Absorbers
机译:
用动态振动吸收器的张紧腿平台浮动近海风力涡轮机的控制定向动态建模
作者:
Zhongyou Wu
;
Yaoyu Li
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
30.
COOPERATIVE DETERMINISTIC LEARNING-BASED TRAJECTORY TRACKING FOR A GROUP OF UNICYCLE-TYPE VEHICLES
机译:
基于合作确定的基于确定的学习轨迹跟踪,用于一组独轮车型车辆
作者:
Xiaonan Dong
;
Chengzhi Yuan
;
Fen Wu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
31.
PARTICLE SWARM OPTIMIZATION TUNING OF FAULT TOLERANT SLIDING MODE CONTROL FOR QUADROTOR
机译:
粒子群优化调整电流容错滑动模式控制的算法
作者:
Sital Khatiwada
;
John McCormack
;
May-Win Thein
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
32.
NAVIGATION STRATEGIES FOR A MULTI-ROBOT GROUND-BASED ROW CROP PHENOTYPING PLATFORM
机译:
多机器人地面行裁剪表型平台的导航策略
作者:
Tianshuang Gao
;
Hamid Emadi
;
Homagni Sana
;
Jiaoping Zhang
;
Alec Lofquist
;
Arti Singh
;
Baskar Ganapathysubramanian
;
Soumik Sarkar
;
Asheesh Singh
;
Sourabh Bhattacharya
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
33.
ALGORITHMS FOR LOCALIZATION AND ROUTING OF UNMANNED VEHICLES IN GPS-DENIED ENVIRONMENTS
机译:
GPS拒绝环境中无人驾驶车辆定位和路由的算法
作者:
Bingyu Wang
;
Sivakumar Rathinam
;
Rajnikant Sharma
;
Kaarthik Sundar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
34.
MONITORING AND CONTROL OF WORKPIECE VIBRATIONS USING PROPORTIONAL HYDRAULIC CLAMPING MECHANISM
机译:
采用比例液压夹紧机构监测和控制工件振动
作者:
Manisha Yadav
;
Suhas Mohite
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
35.
Performance evaluation of train suspension energy harvesting shock absorber on railway vehicle dynamics
机译:
火车悬架能量收获减震器对铁路车辆动力学的性能评估
作者:
Yu Pan
;
Sijing Guo
;
Ruijin Jiang
;
Yong Xu
;
Zhiwen Tu
;
Lei Zuo
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
关键词:
Railway vehicle dynamics;
energy harvesting shock absorber;
Mechanical Motion Rectifier (MMR);
ride comfort;
vibration;
36.
NEGATIVE OBSTACLE DETECTION USING LIDAR SENSORS FOR A ROBOTIC WHEELCHAIR
机译:
使用LIDAR传感器进行机器人轮椅的负障碍物检测
作者:
Taylor E. Baum
;
Kelilah L. Wolkowicz
;
Joseph P. Chobot
;
Sean N. Brennan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
37.
GEOMETRIC MOTION PLANNING FOR SYSTEMS WITH TOROIDAL AND CYLINDRICAL SHAPE SPACES
机译:
具有环形和圆柱形空间的系统的几何运动规划
作者:
Chaohui Gong
;
Zhongqiang Ren
;
Julian Whitman
;
Jaskaran Grover
;
Baxi Chong
;
Howie Choset
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
38.
RECONFIGURABLE FAULT-TOLERANT TILT-ROTOR QUADCOPTER SYSTEM
机译:
可重新配置的容错倾斜转子Quadcopter系统
作者:
Rumit Kumar
;
Siddharth Sridhar
;
Franck Cazaurang
;
Kelly Cohen
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
39.
VIRTUAL MOTION CAMOUFLAGE BASED VISUAL SERVO CONTROL OF A LEAF PICKING MECHANISM
机译:
基于虚拟运动伪装的叶片采摘机构的视觉伺服控制
作者:
Sinem Gozde Defterli
;
Yunjun Xu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
40.
A DYNAMICS-AGNOSTIC STATE ESTIMATOR FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES USING ULTRA-WIDEBAND RADIOS
机译:
一种使用超宽带无线电无人机无人驾驶车辆的动态 - 不可知状态估计
作者:
Mark W. Mueller
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
41.
STOCHASTIC OPTIMIZATION OF IMPEDANCE PARAMETERS FOR A POWERED PROSTHESIS USING A 3D SIMULATION ENVIRONMENT
机译:
3D模拟环境供电假体阻抗参数的随机优化
作者:
Jonathan Camargo
;
Krishan Bhakta
;
Aaron Young
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
42.
ENERGY-EFFICIENT ADAPTIVE ROBUST CONTROL OF VECTOR THRUST UAVS WITH UNKNOWN INERTIA PARAMETERS
机译:
具有未知惯性参数的矢量推力无人机的节能自适应鲁棒控制
作者:
Caiwu Ding
;
Lu Lu
;
Cong Wang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
43.
CONTROLLABILITY OF A PAIR OF SWIMMING MICROROTORS IN A BOUNDED DOMAIN AT LOW REYNOLDS NUMBER
机译:
在低雷诺数的有界域中的一对游泳微流器的可控性
作者:
Jake Buzhardt
;
Senbagaraman Sudarsanam
;
Vitaliy Fedonyuk
;
Phanindra Tallapragada
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
44.
APPLICATION OF MIXED H_2/H_∞ DATA DRIVEN CONTROL DESIGN TO DUAL STAGE HARD DISK DRIVES
机译:
将混合H_2 /H_∞数据驱动控制设计应用于双级硬盘驱动器
作者:
Omid Bagherieh
;
Prateek Shah
;
Roberto Horowitz
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
45.
DYNAMIC MODELING AND COMPUTED TORQUE CONTROL OF FLEXURE JOINTED TVC SYSTEMS
机译:
柔性连接TVC系统的动态建模与计算扭矩控制
作者:
Ahmet AYDOGAN
;
Eric ROGERS
;
Ozgur HASTURK
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
46.
ROBUST FILTERED BASIS FUNCTIONS APPROACH FOR FEEDFORWARD TRACKING CONTROL
机译:
强大的过滤基功能用于馈电跟踪控制的方法
作者:
Keval S. Ramani
;
Chinedum E. Okwudire
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
47.
Road Condition Based Adaptive Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
机译:
基于道路状况自动车辆自适应模型预测控制
作者:
Xin Wang
;
Longxiang Guo
;
Yunyi Jia
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
关键词:
Model Predictive Control;
Longitudinal control;
Adaptive cost function;
Road condition;
48.
SCOOP THE SEMI-LIQUID OBJECTS USING A SPOON-EQUIPPED ROBOT ARM FOR MEAL SUPPORT
机译:
使用勺子装备的机器人手臂舀出半液体物体进行膳食支持
作者:
Daiki Yoshioka
;
Ming Ding
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Jun Takamatsu
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
49.
ON THE MULTI-BODY MODELING AND VALIDATION OF A FULL SCALE WIND TURBINE NACELLE TEST BENCH
机译:
关于全尺度风力涡轮机机舱的多体建模与验证
作者:
Meghashyam Panyam
;
Amin Bibo
;
Samuel Roach
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
50.
PROPORTIONAL NAVIGATION AND MODEL PREDICTIVE CONTROL OF AN UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE FOR OBSTACLE AVOIDANCE
机译:
无人自主车辆的比例导航和模型预测控制避免障碍物
作者:
Ryan P. Shaw
;
David M. Bevly
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
51.
COULD CHALK HOPPING BE CAUSED BY REVERSE CHATTER?
机译:
粉笔跳跃是由反向喋喋不休引起的吗?
作者:
John W. Sanders
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
52.
ON STEADY-STATE SOLUTIONS OF A WAVE EQUATION BY SOLVING A DELAY DIFFERENTIAL EQUATION WITH AN INCREMENTAL HARMONIC BALANCE METHOD
机译:
求解增量谐波平衡法的延迟微分方程稳态解
作者:
Xuefeng Wang
;
Mao Liu
;
Weidong Zhu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
53.
ROBUST UAV ATTITUDE ESTIMATION USING A CASCADE OF NONLINEAR OBSERVER AND LINEARIZED KALMAN FILTER
机译:
使用级联非线性观测器和线性化卡尔曼滤波器的鲁棒无人机姿态估计
作者:
Valthor Gudmundsson
;
Haukur Kristinsson
;
Soren Petersen
;
Agus Hasan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
54.
PLANAR MOTION CONTROL, COORDINATON AND DYNAMIC ENTRAPMENT IN CHAPLYGIN BEANIES
机译:
Chaplygin Buanies中的平面运动控制,协调和动态滞留
作者:
Scott Kelly
;
Rodrigo Abrajan-Guerrero
;
Jaskaran Grover
;
Matthew Travers
;
Howie Choset
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
55.
CONTROL DESIGN WITH INVERSE FEEDBACK SHAPER FOR QUADCOPTER WITH SUSPENDED LOAD
机译:
具有悬挂负载的Quadcopter逆反馈整体的控制设计
作者:
Jaroslav Busek
;
Matej Kure
;
Martin Hromcik
;
Tomas Vyhlidal
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
56.
DIFFERENTIATION OF COLLECTIVE BEHAVIOR BASED ON AUTOMATED DISCOVERY OF DYNAMICAL KINDS
机译:
基于自动化的动力学发现的集体行为分化
作者:
Amanda Hashimoto
;
Nicole Abaid
;
Subhradeep Roy
;
Benjamin Jantzen
;
Colin Shea-Blymyer
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
57.
PASSIVE PITCH MECHANICS OF ELASTIC FLAPPING WINGS
机译:
弹性拍打翅膀的被动音调力学
作者:
Mark A. Jankauski
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
58.
IMAGE QUALITY-DRIVEN OCTOROTOR FLIGHT CONTROL VIA REINFORCEMENT LEARNING
机译:
图像质量驱动的八大号飞行控制通过加固学习
作者:
Qiang Li
;
Yunjun Xu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
59.
GENETIC ALGORITHM APPROACH FOR UAV PERSISTENT VISITATION PROBLEM
机译:
UAV持久探讨问题的遗传算法方法
作者:
Alexander L. Von Moll
;
David W. Casbeer
;
Krishna Kalyanam
;
Satyanarayana G. Manyam
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
60.
A NOVEL DYNAMIC MODEL OF A REACTION WHEEL ASSEMBLY FOR HIGH ACCURACY POINTING SPACE MISSIONS
机译:
高精度指向空间任务的反应轮组件的一种新型动态模型
作者:
Francesco Sanfedino
;
Daniel Alazard
;
Valerie Pommier-Budinger
;
Fabrice Boquet
;
Alexandre Falcoz
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
61.
MODELING AND DYNAMICS ANALYSIS OF A BEAM-HOVERBOARD SELF-TRANSPORTATION SYSTEM
机译:
光束悬浮型自交通系统的建模与动力学分析
作者:
Amin Mehrvarz
;
Mohammad Javad Khodaei
;
William Clark
;
Nader Jalili
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
62.
A FAST INTEGRATED PLANNING AND CONTROL FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING VIA IMITATION LEARNING
机译:
通过模仿学习自主驾驶的快速综合规划和控制框架
作者:
Liting Sun
;
Wei Zhan
;
Cheng Peng
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
63.
PURSUIT STRATEGIES FOR A TARGET TRACKING GAME AROUND A CIRCULAR OBSTACLE
机译:
在循环障碍周围追求目标跟踪游戏的策略
作者:
Rui Zou
;
Tianshuang Gao
;
Sourabh Bhattacharya
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
64.
HUMAN-ROBOT TRUST INTEGRATED TASK ALLOCATION AND SYMBOLIC MOTION PLANNING FOR HETEROGENEOUS MULTI-ROBOT SYSTEMS
机译:
非均质多机器人系统的人体机器人信任集成任务分配和符号运动规划
作者:
Huanfei Zheng
;
Zhanrui Liao
;
Yue Wang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
65.
RAPID INFORMATION TRANSFER IN SWARMS UNDER UPDATE-RATE-BOUNDS USING DELAYED SELF REINFORCEMENT
机译:
使用延迟自我加强的更新率界限在群中的快速信息转移
作者:
Santosh Devasia
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
66.
PATH CONTROL OF A HEAT TREATMENT TRUCK CONSIDERING DRIVER-VEHICLE INTERACTION
机译:
考虑驾驶员互动的热处理卡车的路径控制
作者:
Andong Dai
;
Yunjun Xu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
67.
USING COMPRESSIVE SENSING WITH IN-AIR ULTRASONIC MEASUREMENTS FOR ROBOTIC MAPPING
机译:
使用压缩检测与空中超声测量的机器人映射
作者:
Sean R. Sanchez
;
Sean B. Andersson
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
68.
COMPARISON BETWEEN POSITION AND RATE CONTROL USING A FOOT INTERFACE
机译:
脚界面位置和速率控制的比较
作者:
Zachary J. Dougherty
;
Ryder C. Winck
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
69.
VOLTAGE RESPONSE FOR PARAMETRICALLY ACTUATED MEMS CANTILEVER BEAM USING HOMOTOPY ANALYSIS METHOD AND METHOD OF MULTIPLE SCALES
机译:
使用同型分析方法和多种尺度的方法对参数致动MEMS悬臂梁的电压响应
作者:
Christopher Reyes
;
Dumitru I. Caruntu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
70.
DECENTRALIZED 3D PDE BASED COLLABORATIVE TRAJECTORY PLANNING AND TARGET SURROUNDING FOR SWARM OF UAVS IN CLUTTERED ENVIRONMENT
机译:
基于分散的3D PDE基于合作轨迹规划和杂乱环境中的无人机群围绕
作者:
Mohammadreza Radmanesh
;
Manish Kumar
;
David Casbeer
;
Kelly Cohen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
71.
DISCRIMINATING SPATIAL INTENT FROM NOISY JOYSTICK SIGNALS FOR WHEELCHAIR PATH PLANNING AND GUIDANCE
机译:
从嘈杂的操纵杆信号中辨别空间意图,用于轮椅路径规划和指导
作者:
Kelilah L. Wolkowicz
;
Robert D. Leary
;
Jason Z. Moore
;
Sean N. Brennan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
72.
A MULTIBODY TOOLBOX FOR HYBRID DYNAMIC SYSTEM MODELING BASED ON NONHOLONOMIC SYMBOLIC FORMALISM
机译:
基于非完整符号形式主义的混合动态系统建模的多体工具箱
作者:
Jiamin Wang
;
Vinay R Kamidi
;
Pinhas Ben-Tzvi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
73.
EXPERIMENTAL INVESTIGATION ON VIBRATION DAMPING CHARACTERISTICS OF MAGNETORHEOLOGICAL DAMPER
机译:
磁流变阻尼器振动阻尼特性的实验研究
作者:
Ming Cheng
;
Zhaobo Chen
;
S. Nima Mahmoodi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
74.
ELECTROCHEMICAL MODEL-BASED AGING CHARACTERIZATION OF LITHIUM-ION BATTERY CELL IN ELECTRIFIED VEHICLES
机译:
基于电化学模型的电气化车辆锂离子电池的老化表征
作者:
Meng Huang
;
Mrinal Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
75.
DISTURBANCE OBSERVER-BASED MOTION CONTROL OF SMALL AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
机译:
基于干扰观察者的小型自动水下车辆运动控制
作者:
Bingheng Wang
;
Marko Mihalec
;
Yongbin Gong
;
Dario Pompili
;
Jingang Yi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
76.
OPEN-LOOP MINIMUM-ENERGY MANEUVER OF A SOLAR-SAIL USING MAGNETIC TORQUES AND REACTION WHEELS
机译:
使用磁性扭矩和反应轮的太阳能开环最小能量机动
作者:
Mohammad A. Ayoubi
;
Peiman Naseradinmousavi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2018年
77.
WELCOME FROM THE CONFERENCE CHAIRS
机译:
欢迎来自会议椅子
作者:
Azim Eskandarian
;
Marcia OMalley
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
78.
AN INSTRUMENTED MEDICAL HAMMER WITH DIAGNOSTIC, THERAPEUTIC AND PEDAGOGICAL APPLICATIONS
机译:
具有诊断,治疗和教学应用的仪器化医用锤
作者:
Waiman Meinhold
;
Evan Kaplan
;
Jun Ueda
;
Takayuki Mori
;
Shin-ichi Izumi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
79.
OPTIMAL CONTROL AND SWITCHING MECHANISM OF A POWER STATION WITH IDENTICAL GENERATORS
机译:
具有相同发电机的电力站的最优控制和切换机构
作者:
Fulai Yao
;
Qingbin Gao
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
80.
DYNAMICS OF A CIRCULAR CYLINDER WITH A PASSIVE DEGREE OF FREEDOM INTERACTING WITH AN INVISCID FLUID CONTAINING A POINT VORTEX
机译:
圆柱体的动态与含有点涡流的无粘性流体相互作用的无源自由度
作者:
Phanindra Tallapragada
;
Beau Pollard
;
Vitaliy Fedonyuk
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
81.
DIRECT TAIL ACTUATION VS. INTERNAL ROTOR PROPULSION IN AQUATIC ROBOTS
机译:
直接尾部致动与水产机器人内部转子推进
作者:
Beau Pollard
;
Tyler Berkey
;
Phanindra Tallapragada
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
82.
Air-Fuel Ratio Control of Lean-Burn SI Engines Using Fuzzy Sliding-Mode Technique
机译:
采用模糊滑模技术的稀燃SI发动机的空燃比控制
作者:
Hsiu-Ming Wu
;
Reza Tafreshi
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
83.
LIMITATIONS OF TORQUE VECTORING AS A BACKUP SAFETY STRATEGY FOR STEER-BY-WIRE VEHICLES DUE TO VEHICLE STABILITY CONTROL
机译:
由于车辆稳定性控制,扭矩矢量扭矩矢量作为备用安全策略的备用安全策略
作者:
Ahmet KIRLI
;
Chinedum E. OKWUDIRE
;
A. Galip ULSOY
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
84.
ENTRAINMENT OF ANKLE-ACTUATED WALKING MODEL TO PERIODIC PERTURBATIONS VIA LEADING LEG ANGLE CONTROL
机译:
通过领先腿角度控制夹紧脚踝驱动的步行模型来定期扰动
作者:
Daniel Rigobon
;
Julieth Ochoa
;
Neville Hogan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
85.
PLACING MINIMUM PHASE ZEROS TO SHAPE TRANSIENT RESPONSE: GENERALIZATION FROM CONTROL OF HYBRID POWER SYSTEMS
机译:
将最小相位零置换为形状瞬态响应:通过控制混合动力系统的概括
作者:
Bilal S. Salih
;
Tuhin K. Das
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
86.
DESIGN OF A WIND TUNNEL TEST SECTION FOR SINGLE AIRFOIL CONFIGURATION WITH REAL-TIME LIFT FORCE CONTROL
机译:
具有实时提升力控制的单翼型配置风洞试验部分的设计
作者:
Aline Aguiar da Franca
;
Dirk Abel
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
87.
A RECEDING HORIZON SWITCHING CONTROL RESILIENT TO COMMUNICATION FAILURES FOR CONNECTED VEHICLES
机译:
后退地平线交换控制弹性连接车辆的通信故障
作者:
Gianluca Savaia
;
Zoleikha Abdollahi Biron
;
Pierluigi Pisu
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
关键词:
switching;
MPC;
receding horizon;
connected vehicles;
cooperative adaptive cruise control;
packet drop;
delay;
88.
MODELING AND CHARACTERIZATION OF DRIVING STYLES FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL IN PERSONALIZED AUTONOMOUS VEHICLES
机译:
个性化自主车辆自适应巡航控制驾驶风格的建模与表征
作者:
Drew Bolduc
;
Longxiang Guo
;
Yunyi Jia
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
关键词:
Human intervention estimation;
limited sensory feedback;
autonomous driving actuation system;
89.
A MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL FRAMEWORK FOR UNCERTAIN DYNAMICAL SYSTEMS WITH HIGH-ORDER ACTUATOR DYNAMICS AND UNKNOWN ACTUATOR OUTPUTS
机译:
具有高阶执行器动力学和未知执行器输出的不确定动力系统模型参考自适应控制框架
作者:
Benjamin C. Gruenwald
;
Tansel Yucelen
;
K. Merve Dogan
;
Jonathan A. Muse
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
90.
DESIGN OF A PASSIVE EXOSKELETON KNEE TO ASSIST TOE CLEARANCE
机译:
无源外骨骼膝关节设计,以协助脚趾清除
作者:
SHANG-LI WU
;
HOMAYOON KAZEROONI
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
91.
DEVELOPING A NOVEL ROBOTIC FISH WITH ANTAGONISTIC ARTIFICIAL MUSCLE ACTUATORS
机译:
用拮抗人工肌动力执行器开发一种新型机器人鱼类
作者:
Sunil Kumar Rajendran
;
Feitian Zhang
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
92.
TORQUE CHARACTERIZATION OF A NOVEL PNEUMATIC SOFT-AND-RIGID HYBRID ACTUATOR
机译:
一种新型气动软型刚性混合动力执行器的扭矩特性
作者:
Mahdi Haghshenas-Jaryani
;
Maulik Manvar
;
Muthu B. J. Wijesundara
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
93.
GAIT EMULATOR FOR EVALUATION OF A POWERED ANKLE-FOOT PROSTHESIS
机译:
步态仿真器评估动力踝足假体
作者:
Evandro Ficanha
;
Houman Dallali
;
Mo Rastgaar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
94.
ADAPTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROLLER FOR PATHOLOGICAL TREMOR SUPPRESSION WITH PERMANENT MAGNET LINEAR MOTOR
机译:
具有永磁线性电动机的病理颤动抑制的自适应扰动抑制控制器
作者:
Amir Hosein Zamanian
;
Edmond Richer
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
95.
GEOMETRIC CONTROL OF QUADROTOR ATTITUDE IN WIND WITH FLOW SENSING AND THRUST CONSTRAINTS
机译:
流动传感和推力约束风电流态度的几何控制
作者:
William Craig
;
Derek A. Paley
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
96.
ADAPTIVE PIEZOELECTRIC SELF-SENSING PERFORMANCE FOR VARYING PIEZOELECTRIC CAPACITANCE AND ADAPTATION GAIN
机译:
适应性压电自感性能,可改变压电电容和适应增益
作者:
Troy Lundstrom
;
Nader Jalili
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
97.
VEHICLE LATERAL MOTION CONTROL BASED ON ESTIMATED STABILITY REGIONS
机译:
基于估计稳定区的车辆横向运动控制
作者:
Yiwen Huang
;
Yan Chen
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
98.
A TRACKED DOUBLE-BODIED VEHICLE FOR USE IN OUTDOOR ENVIRONMENTS
机译:
用于户外环境的跟踪双人车辆
作者:
Michael Benson
;
Garrett M. Clayton
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
99.
UAV PATH PLANNING IN THE FRAMEWORK OF MILP-TROPICAL OPTIMIZATION
机译:
米尔普 - 热带优化框架中的无人机路径规划
作者:
Mohammadreza Radmanesh
;
Manish Kumar
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
100.
CONTROLLING PHYSICAL INTERACTIONS: HUMANS DO NOT MINIMIZE MUSCLE EFFORT
机译:
控制物理相互作用:人类不会最大限度地减少肌肉努力
作者:
Ryan Koeppen
;
Dagmar Sternad
;
Meghan E. Huber
;
Neville Hogan
会议名称:
《ASME annual dynamic systems and control conference》
|
2017年
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