法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-05-16
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/08 公开日:20100915 申请日:20100429
发明专利申请公布后的视为撤回
2010-11-03
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/08 申请日:20100429
实质审查的生效
2010-09-15
公开
公开
机译: 基于海洋机器人多自由度的水下机器人,实现稳定的远程控制和精确的位置控制
机译: 机器人多自由度智能执行器基于网络的控制模块的实现。
机译: 可移动的混合加工机器人基于三维自由度力控制的并联模块