计算机控制的位置从动伺服标签粘贴系统

摘要

一个标签粘贴系统采用一个多路处理计算机控制系统,该系统包括:计算机控制主处理器(536),运动控制处理器(520)和容器跟踪处理器(528)。该系统对标签的物理位置和待粘贴标签的容器或类似物体的物理位置作出响应。粘贴标签运动控制器确定机器的位置并进行所需的数学计算,以建立一条分段的连续函数运动曲线,根据这条曲线在每个容器表面上的预定接触点贴上标签。因为标签的位置是根据容器的位置确定的,并且每次粘贴标签都要计算出一条运动曲线,所以不需要在粘贴标签之前固定标签的初始位置。