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位置伺服系统中伺服电机的实验建模

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摘要

提出了一种使系统满足适定性和防止积分饱卷的实验测试方法，获得了伺服系统中伺服电机的数学模型．克服了由于工作环境存在高频干扰和电机的传递函数含有积分环节时，电机的实验法建模困难的问题．

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来源
《北京理工大学学报》 |1996年第3期|323-327|共5页
作者
谢锡祺; 杨焕明;
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作者单位

北京理工大学自动控制系;

北京理工大学机电控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
建模; 位置伺服系统; 伺服电机;

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