三感觉机械手

摘要

一种三感觉机械手，是具有接近觉、接触觉及滑动觉的初级智能机械手。接触觉与滑动觉是一体的，是采用聚偏氟乙烯作敏感材料制成的；接近觉是由红外发射器、红外探测器及相应的信号处理电路组成，被嵌装在接触觉与滑动觉传感器中间，组合成一个整体。这种机械手能自适应地对物体进行软接触和软抓取，并能以最小的夹紧力稳定地抓取能承受的重物，还能用于抓取易碎易爆物品及安装在深海、航天等作业的机器人上。