Grippers; Robot sensing systems; Actuators; Rubber; Soft robotics; Grasping;
机译:一种可编程有效长度,触觉和曲率感觉反馈的软夹具
机译:乳胶手套不均匀涂层研究的混凝剂浸渍时间和温度优化
机译:通过使用带有软头的最小自由度机器人手指对进行稳定的抓握和姿势控制的感觉反馈
机译:一种柔软的机器人夹具,具有使用凝固剂浸渍过程的乳胶制成的感官反馈
机译:软机器人:纤维增强的软气动多向操纵器,设计,制造和测试
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:具有grip子轴光纤图像处理器反馈的曲线蛇臂机器人