用于将运动链的最后一节连接至搬运装置的转接系统

摘要

本发明涉及一种用于将搬运装置(1)的运动链的最后一节(80)连接至所述搬运装置的转接系统，其中所述最后一节(80)具有计算与存储模块(94)以及至少一个执行器(83，84)和/或至少一个传感器。其中，在倒数第二(15)与最后一节(80)之间布置有至少三个依次定位的系统模块(20，30，50)。第一系统模块(20)为机械模块，电气和/或气动连接线穿过该机械模块。在第二系统模块(30)中，连接线与机电一体化的组合接口(39)的负转接头几何形状(38)的转移点(65)连接。在第二系统模块(30)与最后一节(80)之间以可耦合的方式布置有至少一个其他系统模块(50)。第三系统模块(50)具有电子组件(71)，其根据最后一节(80)的设备接口对预设的系统体系结构进行调整。