教师数据收集装置

摘要

由外部环境信息获取部302获取由搭载在车辆中的摄像机等收集到的外部环境信息，并通过标记处理部304赋予标签。此时，如果在获取到标记对象的信息的时刻下车辆能够不进行回避动作地通行，则所赋予的标签是表示能够通过的标签。另一方面，在进行了回避动作的情况下，可以不对外部环境信息赋予标签，也可以赋予表示不能通过的标签。