一种基于高精度地图的组合惯导定位性能评测方法

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图的组合惯导定位性能评测方法。它车辆在特定工况中行驶，通过组合惯导设备获取车辆的惯导定位轨迹，通过检测设备获取车辆与车辆周边标志物的相对距离和角度，高精度地图根据中所述标志物的实际坐标和所述相对距离及角度确定车辆的实际行驶轨迹，将惯导定位轨迹与实际行驶轨迹进行重合对比分析，根据分析结果评价组合惯导设备的定位性能。本发明可满足实际全工况下组合惯导设备定位性能的评测，从而得到组合惯导设备在不同工况下真实的定位精度，为自动驾驶车辆定位性能需求提供了参考依据。