捷联惯导/GPS/北斗高精度容错组合导航方法研究

摘要

为了实现在更远的作战范围内对目标实施快速、机动、精确的侦察、投送或打击,现代长航时飞行器对其导航系统提出了高精度、高可靠性等要求.本文构建捷联惯导/GPS/北斗高精度容错组合导航系统,其中北斗与GPS性能相似,将两者一起与捷联惯导进行组合导航,一方面可以进一步提高组合导航精度,另一方面可以将GPS与北斗互相作为备份,提高系统的容错性和抗干扰能力.