GPS辅助的飞机主惯导与SAR捷联导航仪的动基座传递对准

摘要

该文提出一种综合利用飞机主惯性导航系统、GPS接收机以及SAR天线捷联导航仪信息的运动补偿系统。由于体积、重量及成本的限制，SAR天线捷联导航仪精度比MINS精度低。为达到必备性能顺载机飞行时，利用卡尔曼滤波器，实时且连续地估计主惯导、GPS接收机及捷联导航仪的误差状态，实现GPS辅助的主惯导(以下称为GPS/MINS组合系统)对捷联式导航仪的传递对准。该文建立了传递对准滤波器的数学模型，进行了蒙特卡洛仿真。结果表明，在预定的SAR成像飞行期间导航仪绝结速度误差小开0.3m/s，绝对姿态误差小于180arc sec,小于文献<'[2]>所给运动补偿系统的误差值，说明该文所述运动补偿系统是有效的。