一种V-REP插件及基于V-REP插件的处理器在环仿真方法

摘要

本发明涉及V‑REP插件及基于V‑REP插件的处理器在环仿真方法，包括目标代码生成和编译模块、硬件接口驱动模块；所述目标代码生成和编译模块功能包括：目标编译语言设定模块、目标代码生成模块、硬件型号设定模块、编译器类型设定模块、采样步长设定模块、程序下载模块、使能处理器模块和程序编译按钮模块。本发明通过绑定场景模型的脚本，集成了脚本定制仿真的灵活性，允许定制特定的仿真和场景模型；插件具备硬件设备的特殊接口和与外界通信的接口，既利用了外部处理器的快速计算能力。