一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于VR的船舶磁罗经自差校正训练系统，包括系统参数和系数值设定模块、虚拟电罗经模块、场景虚拟增强模块、虚拟仿真磁罗经模块、自差校正工具箱模块和人机交互模块；所述系统参数和系数值设定模块用于设定磁罗经自差校正训练所需的系统参数和系数值；所述虚拟电罗经模块用于提供和显示船舶电罗经航向；所述场景虚拟增强模块用于构建三维的VR虚拟海上场景及VR船舶虚拟实体；所述虚拟仿真磁罗经模块用于构建三维仿真磁罗经结构模型、船磁造成的磁罗经指向偏差数学模型与各种校正器对磁罗经进行自差校正数学模型以及磁罗经航向显示；所述自差校正工具箱模块包含有用于磁罗经各类自差校正的校正工具；所述人机交互模块包含用于控制船舶虚拟实体航向的航向控制模块和用于模拟磁罗经自差校正的训练学员校正行为输入模块。