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组合导航系统中磁罗经的自差校正方法研究

摘要

研究了GPS/磁罗经组合导航系统中磁罗经自差校正的方法.该方法以GPS为航向基准,建立相应的自差模型,通过已建立的自差模型对磁罗经自差补偿.通过对采集数据的分析表明,该方法易于实现,具备可行性.

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