汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法，属汽车制造技术领域，该系统包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，线控制动中央控制单元的输入端与人机共驾模式开关、自动驾驶控制器的输出端对应相接，线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与发动机控制单元的回路地端之间依次连接有继电器和踏板行程开关，发动机控制单元的开关信号采样端与继电器的公共触点端相连接，发动机控制单元通过变速箱控制单元与变速箱相连接。本发明可以解决现有兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆存在的在自动驾驶模式下，车辆无法按请求的减速度稳定刹车的问题。