一种软包电芯上料机构及软包电芯上料机器人

摘要

本申请涉及新能源动力电池生产技术领域，尤其是指一种软包电芯上料机构，其包括机架、第一吸料装置、防脱装置和第二吸料装置，第一吸料装置包括支架、设置于支架的第一吸附组件和驱动组件，第一吸附组件包括多个第一吸盘；防脱装置包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件，第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持电芯；第二吸料装置包括第二吸附组件，第二吸附组件包括多个第二吸盘。本申请还提供一种软包电芯上料机器人：包括上述的一种软包电芯上料机构，软包电芯上料机构连接有六轴机械手。本申请可以同时吸取多个电芯；电芯在搬运过程中不易掉落；同时可以方便吸塑盘的回收；并且可以适应多种复杂的工作环境，加快上料速度。