法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20190930
实质审查的生效
2020-01-07
公开
公开
机译: 机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译: 机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译: 用于焊接汽车车身板的机器人包括:由机器人在空间中操纵并带有焊接电极的焊接臂,以及焊接车身板并固定在焊接臂上以通过焊接臂操作操纵臂的操纵臂。