Control systems design; Extravehicular activity; Manipulators; Robotics; Space stations; Orbital assembly; Orbital servicing; Unmanned spacecraft;
机译:一种基于预测轨迹的空间机器人操纵器自主捕获自由飞行卫星的实用控制方案
机译:控制自由操纵空间机器人的一些问题
机译:3D自由飞行机器人的定向控制-第一份报告:具有最小自由度的非完整系统的可控性及其在定向规划中的应用
机译:两个自由飞行机器人捕获并操纵自由飞行物体的实验结果
机译:自由浮动和自由飞行的机械手的自适应控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:安装在自由飞行空间机器人上的柔性机械手的控制实验。
机译:自由飞行机器人操纵系统的控制。 1985年2月至1985年7月的半年度报告