双机冗余控制系统及其冗余控制/故障监测方法和装置

摘要

本申请公开了一种双机冗余控制系统及其冗余控制/故障监测方法和装置，该系统包括第一PLC设备、第二PLC设备、第一IO模块和第二IO模块。第一PLC设备包括第一电源模块、第一CPU、第一总线通讯模块和第一冗余通讯模块，第二PLC设备包括第二电源模块、第二CPU、第二总线通讯模块和第二冗余通讯模块；第一冗余通讯模块与第二冗余通讯模块通过线缆连接，用于用户组态逻辑运算结果的同步通信；第一总线通讯模块通过第一总线分别与两个IO模块、第二总线通讯模块连接；第二总线通讯模块通过第二总线分别与两个IO模块、第一总线通讯模块连接。由于成主备关系的PLC设备能够随时在一个PLC设备出现故障时相互冗余替代，避免了被控系统的失控。