MDPS摩擦补偿逻辑及利用其的摩擦补偿方法

摘要

本发明公开了对MDPS摩擦补偿逻辑及利用其的摩擦补偿方法的发明。本发明的MDPS摩擦补偿逻辑的特征在于，包括：信号处理部，对从转向柱扭矩信号接收的转向柱扭矩信号，只提取限定范围的信号；摩擦补偿符号计算部，积分在所述信号处理部提取的转向柱扭矩信号，决定摩擦补偿符号，将所述积分的值限定为设定值并进行计算；及摩擦补偿扭矩计算部，在通过所述摩擦补偿符号计算部计算的值，反映摩擦补偿量，计算摩擦补偿扭矩。