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公开/公告号CN109990787A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-09
原文格式PDF
申请/专利权人 中山大学;
申请/专利号CN201910199627.7
发明设计人 许天野;成慧;黄以华;
申请日2019-03-15
分类号G01C21/20(20060101);G05D1/12(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人陈伟斌
地址 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
入库时间 2024-02-19 11:23:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20190315
实质审查的生效
2019-07-09
公开
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