Robots; Trajectory; Collision avoidance; Planning; Navigation; Dynamics; Heuristic algorithms;
机译:在人群中寻找路径:机器人在未知的动态环境中导航,并根据集成的环境表示法移动障碍物
机译:在动态和未知环境中用于移动机器人导航和避障的神经网络方法
机译:未知动态环境中移动机器人的模糊逻辑导航和障碍物规避
机译:关于人类的安全机器人导航,作为未知室内环境中的动态障碍
机译:动态和杂乱的室内环境中移动机器人智能导航的新方法。
机译:搭便车机器人:一种在室内环境中高效多机器人导航的协作方法
机译:模糊逻辑和遗传算法在固定和移动障碍物动态未知环境中移动机器人智能导航算法的比较应用
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文