一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器及其方法

摘要

本发明公开了一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器及其方法，末端执行器包括牵引机构和夹持机构，清除方法包括分步牵引，先牵引再夹持，通过牵引机构在笼内扣住死亡个体，收回夹持机构进行包裹夹紧，实现蛋鸡死亡个体的移除。本发明实现了蛋鸡死亡个体的自动笼内抓取，减少养殖过程中病菌传播，解决了人工清除过程中劳动强度大和工作环境恶劣的问题，有良好的市场推广价值。