理解物理接触的行为自主型机器人

摘要

机器人设置有面状的触摸传感器(电容传感器)，用于检测用户对其身体表面的接触。根据触摸传感器的接触部位以及接触强度来判定愉快/不愉快。机器人的行为特性根据判定结果而改变。根据愉快/不愉快，改变作出接触的用户的亲密度。机器人具有曲线形状，并且具有柔软的主体。