人間とロボットの相互接触における感情理解と接触行動発現モデルの実装

摘要

人間は胎内において既に母体との接触があり，生後すぐに母や他者とのスキンシップを通じて守られ愛される．親密なコミュニケーションにおいて，視聴覚を通じた刺激と同等かそれ以上に重要なモダリティとして接触が機能し，子供の健全な発達にも重要な影響を及ぼすとされる．原始的な情動や感情の表現は，成長に伴い他の言語/非言語表現に代替されるが，相手を限定した親密な表現モダリティでもある．社会的接触を意味するSocial touch は，愛着などの感情的感覚をもたらすとされている．このような接触を通じ他者の感情をある程度理解しうることが示された.